本课程是一门聚焦嵌入式硬件开发与实践应用的核心工程课，坚持“做中学”的理念，通过系统的理论讲解与高强度的项目实战，引导学生建立从底层逻辑到复杂系统的完整工程思维。课程从电子电路原理验证与PCB手工焊接入手，夯实硬件基础；进而以挑战性项目为驱动，组织学生分组攻克“自主设计独轮车”的平衡控制与传感器融合难题，并重点打造“自主设计采摘机器人系统”，综合运用机器视觉、电机驱动与嵌入式控制逻辑解决自动化作业的实际问题。通过全流程的实操训练，学生将熟练掌握单片机及嵌入式处理器的开发技巧，真正具备软硬件协同设计与系统级调试能力，为未来从事智能硬件研发打下坚实基础。